Instalación piloto automático Raymarine

Instalación piloto automático. Installation of autopilot. Raymarine in sailboat Beneteau First 300.

En este velero, hemos instalado un piloto automático interno Raymarine Evolution EV-1 y con unidad de control ACU200 monitor P70S y unidad lineal T1. También instalamos un equipo de viento para completar el control de la navegación. Podéis ver el esquema en la parte de la instalación. Y aprovechando que el velero sale del agua, también le hicimos el pintado antifouling (anti incrustante).

La principal dificultad mecánica teórica recae en el espacio disponible alrededor de la mecha del timón y de la construcción del mismo. Después aparecerían otras dificultades intrínsecas a los barcos con muchos años, que ya comentaré más abajo.

Espacio entre las paredes de la bañera y el espejo de popa

En este caso la mecha era de resina epoxi con fibra (ver foto más abajo). Esto dificulta la unión con la unidad lineal (el cilindro lineal que da el movimiento).

Mecha del timón una vez éste se descolgó del barco. Se vé que está hecho de resina y fibra en su interior.

Instalación mecánica

En este proyecto hemos diseñado un elemento de unión entre cilindro y mecha timón que se pueda fijar a la mecha con unas mordazas cilíndricas y a la vez atravesando la mecha por dentro para asegurar la fiabilidad en el giro del timón.

Para el diseño, hicimos un prototipo en madera (muy simple pero suficiente) para validar la geometría  y luego se diseñó (croquis con medidas a mano) la palanca en L para unirlo con el actuador lineal.

Prototipo en madera para validar la geometría y la funcionalidad.
Croquis de la L de union mecha-cilindro Raymarine tipo 1

La pieza L fabricada en Intuycal

La pieza durante la fabricación

La L una vez fabricada, pero solo apuntada la soldadura, la usamos para centrar los agujeros pasantes de la mecha. Después ya se acaba la soldadura de la L.

La preparación de la L en la mecha

Para el montaje, se ha tenido que suspender el barco, ya que el timón solo entra así. El diseño justo de la L hace que se tenga que montar en la mecha con el timón girado (en posición crujía no entra) para que los bulones de la L atraviesen la mecha.

Mecha a medio montar, posición de inserción de la L, y posición para atornillar.

 

Por último el montaje del actuador lineal, que se hizo a través de una pieza (tipo Omega) hecha también a medida para fijar el soporte del cilindro a la pared del espejo de popa.

Croquis de la omega y ya montada en espejo de popa.

Así es como quedó por fuera del espejo de popa, la fijación del soporte omega bién sellado todo con SIKA !

En este video (click aquí) podéis ver el montaje mecánico final con todas las uniones: cilindro- palanca L, palanca L – rudder, ….

Cabe destacar aquí que, como ya dije anteriormente, tuvimos la dificultad en sacar la mordaza que une caña timón con mecha. Los tornillos estaban totalmente soldados por la corrosión a la mordaza.  Tuvimos que destruir la mordaza y fabricar una nueva. El coste del recambio del fabricante salía muy caro. Con lo cual contactamos con un taller de mecanizado colaborador que hizo el plano copiando la pieza y la fabricó. En concreto usó corte por láser por la geometría especial que tiene.

La unión caña mecha vieja. Y el desmontaje.
Nueva mordaza de bronce y el montaje.

 

Instalación del sistema, con NMEA 2000.

Ahora vamos por la configuración del sistema piloto automático. Aquí veis un esquema que al menos os sirve para haceros una idea aproximada.

Esquema, hecho a mano, de la configuración del sistema general.

Para hacer la instalación completa, tuvimos que instalar: monitor del piloto automático, monitor del equipo de viento, la unidad de control, y el sensor EV-1 (de posición/orientación). Éste ultimo tiene que instalarse lo más próximo posible a la linea de crujía. También el equipo de viento encima del mástil. Instalamos el sensor y la unidad de control en el tambucho de popa, muy cerca de timón. Todos los elementos van comunicados mediante sistema NMEA 2000 y por supuestos alimentados con 12v del set de baterías de servicio.

Ejemplo de la instalación del monitor P70S del piloto automático
Aquí en un momento de la instalación 😉
Incluye la comunicación NMEA 2000
Instalación del sensor EV-1 y la unidad control con el cableado final.

 

Y por ultimo la instalación del equipo de viento en lo alto del mástil. Ya se hizo con el barco en el Port de Masnou. Ésta costó, como es normal, al haber de despasar 2 mangueras antiguas y pasar un guiacabos a través del palo. Y luego la manguera del nuevo ST60 de Raymarine.

Soporte del equipo de viento (veleta y anemómetro), y el espacio donde se colocó.

Y aquí una bonita vista del Port Masnou desde arriba del mástil (click aquí).

Aquí montando el equipo en el Port de Masnou

La primera semana de pruebas del armador (estaba de vacaciones), ya funcionando todo perfecto con 15-20 kn y rachas de 25kn.

Instalación GPS en bañera de velero

SIMRAD CX33

El armador tenía el GPS al lado de la mesa de planos. Lo quería fuera, en un lugar visible navegando.

Lo movimos al soporte de la rueda timón. Básicamente lo principal fue diseñar un soporte específico con el proveedor de inox, y pasar los cables y señal de antena hasta el puente. Los 12v y el retorno a la radio VHF lo pasamos por dentro del tubo del puente y por debajo la bañera hasta el cuadro eléctrico en la mesa de planos. El cable de señal por fuera del tubo para evitar interferéncia con el compass, situado cerca.

Se instaló y comprobó todo.

ANTES: Lugar donde se encontraba el GPS,
DESPUÉS: Fabricamos a mano esta madera para tapar y dejar la zona arreglada
Guía para pasar los cables de 12v. Lo fijamos con bridas para evitar el contacto con la cadena de la rueda
Los cables pasan fuera del soporte compass y sellados
La señal antena GPS se pasó instalando un pasacasco.

Soporte inox que diseñamos, y nos fabricaron. Los soportes al puente son estandar
Resultado final

Y aquí un video con el montaje final. El cable de tensión del GPS, antiguo y de difícil recambio, se empalmó con regletas y sellado con cinta autovulcanizable.

Instalar bomba achique eléctrica

En el baño de un velero, para el uso de la ducha

Instalamos en el baño de este Jeanneau Sunrise 35 una bomba para achicar agua de la ducha, combinado con la instalación también de un tubo para hacer de bidet.

ANTES de empezar
Resultado FINAL

 

ANTES de empezar

 

Resultado FINAL con el tubo añadido de la bomba achique automática
Montaje combinado de tubería de PVC con flexible
Aprovechamos este rincón en el baño para instalar el interruptor.

Conexiones y cable del interruptor directo al ON de batería servicios
Manguera extracción agua cruzando el plato del baño, siliconada
Vista de toda la instalación final

 

Instalar AIS en velero para regatas

Velero Fortuna 9 – instalación AIS

El mismo armador que me encargó la instalación de placa solar, me pidió incorporar un sistema AIS . Básicamente el objetivo es ser visto por otros barcos, sobretodo grandes mercantes, por seguridad.

Su velero tiene bandera belga, con lo cual no existen requisitos para la instalación.

El sistema es de low cost. A través de web compramos un Matsutec HP33-A con pantalla de 4,3″. Este modelo es emisor/receptor con lo cual podemos ver también en pantalla los barcos a una distancia concreta del nuestro. Se pueden también fijar alarmas de proximidad.

La instalación consiste en:

  • una antena GPS para la señal, que pusimos en el bacón de popa para alejarla de la antena de VHF del mástil. El soporte es estándar de compra,
  • la centralita que pusimos en el tabique de mandos,
  • y la instalación eléctrica con un fusible ya suministrado

  

Añadir desconectador batería en lancha semirígida

Conocí la BASE MINI BARCELONA, no hace mucho, a través de Oriol.

Después de ayudarles en algunos movimientos de Mini 6,5m, me hicieron el primer encargo.

Modificar la instalación eléctrica de su lancha semirígida añadiendo un desconectador de batería.

Antes tenían que desconectar los bornes de batería (cuando se acordaban) para evitar descarga o deterioro de la misma.

En la fotos se ve el antes y después de añadir el desconectador de batería, unas tapetas de estanqueidad selladas con adhesivo SIKA, y un interruptor para la bomba de achique de fondo (en la caja blanca)

Ésta es la bomba con el único interruptor para poner en manual o automático. Se añadió también un desconectador total directo de batería.Se sanearon los cables de tensión, y todos los nuevos se instalaron con soldadura de estaño para protección anticorrosión y mejor continuidad.