Instalación piloto automático Raymarine

Instalación piloto automático. Installation of autopilot. Raymarine in sailboat Beneteau First 300.

En este velero, hemos instalado un piloto automático interno Raymarine Evolution EV-1 y con unidad de control ACU200 monitor P70S y unidad lineal T1. También instalamos un equipo de viento para completar el control de la navegación. Podéis ver el esquema en la parte de la instalación. Y aprovechando que el velero sale del agua, también le hicimos el pintado antifouling (anti incrustante).

La principal dificultad mecánica teórica recae en el espacio disponible alrededor de la mecha del timón y de la construcción del mismo. Después aparecerían otras dificultades intrínsecas a los barcos con muchos años, que ya comentaré más abajo.

Espacio entre las paredes de la bañera y el espejo de popa

En este caso la mecha era de resina epoxi con fibra (ver foto más abajo). Esto dificulta la unión con la unidad lineal (el cilindro lineal que da el movimiento).

Mecha del timón una vez éste se descolgó del barco. Se vé que está hecho de resina y fibra en su interior.

Instalación mecánica

En este proyecto hemos diseñado un elemento de unión entre cilindro y mecha timón que se pueda fijar a la mecha con unas mordazas cilíndricas y a la vez atravesando la mecha por dentro para asegurar la fiabilidad en el giro del timón.

Para el diseño, hicimos un prototipo en madera (muy simple pero suficiente) para validar la geometría  y luego se diseñó (croquis con medidas a mano) la palanca en L para unirlo con el actuador lineal.

Prototipo en madera para validar la geometría y la funcionalidad.
Croquis de la L de union mecha-cilindro Raymarine tipo 1

La pieza L fabricada en Intuycal

La pieza durante la fabricación

La L una vez fabricada, pero solo apuntada la soldadura, la usamos para centrar los agujeros pasantes de la mecha. Después ya se acaba la soldadura de la L.

La preparación de la L en la mecha

Para el montaje, se ha tenido que suspender el barco, ya que el timón solo entra así. El diseño justo de la L hace que se tenga que montar en la mecha con el timón girado (en posición crujía no entra) para que los bulones de la L atraviesen la mecha.

Mecha a medio montar, posición de inserción de la L, y posición para atornillar.

 

Por último el montaje del actuador lineal, que se hizo a través de una pieza (tipo Omega) hecha también a medida para fijar el soporte del cilindro a la pared del espejo de popa.

Croquis de la omega y ya montada en espejo de popa.

Así es como quedó por fuera del espejo de popa, la fijación del soporte omega bién sellado todo con SIKA !

En este video (click aquí) podéis ver el montaje mecánico final con todas las uniones: cilindro- palanca L, palanca L – rudder, ….

Cabe destacar aquí que, como ya dije anteriormente, tuvimos la dificultad en sacar la mordaza que une caña timón con mecha. Los tornillos estaban totalmente soldados por la corrosión a la mordaza.  Tuvimos que destruir la mordaza y fabricar una nueva. El coste del recambio del fabricante salía muy caro. Con lo cual contactamos con un taller de mecanizado colaborador que hizo el plano copiando la pieza y la fabricó. En concreto usó corte por láser por la geometría especial que tiene.

La unión caña mecha vieja. Y el desmontaje.
Nueva mordaza de bronce y el montaje.

 

Instalación del sistema, con NMEA 2000.

Ahora vamos por la configuración del sistema piloto automático. Aquí veis un esquema que al menos os sirve para haceros una idea aproximada.

Esquema, hecho a mano, de la configuración del sistema general.

Para hacer la instalación completa, tuvimos que instalar: monitor del piloto automático, monitor del equipo de viento, la unidad de control, y el sensor EV-1 (de posición/orientación). Éste ultimo tiene que instalarse lo más próximo posible a la linea de crujía. También el equipo de viento encima del mástil. Instalamos el sensor y la unidad de control en el tambucho de popa, muy cerca de timón. Todos los elementos van comunicados mediante sistema NMEA 2000 y por supuestos alimentados con 12v del set de baterías de servicio.

Ejemplo de la instalación del monitor P70S del piloto automático
Aquí en un momento de la instalación 😉
Incluye la comunicación NMEA 2000
Instalación del sensor EV-1 y la unidad control con el cableado final.

 

Y por ultimo la instalación del equipo de viento en lo alto del mástil. Ya se hizo con el barco en el Port de Masnou. Ésta costó, como es normal, al haber de despasar 2 mangueras antiguas y pasar un guiacabos a través del palo. Y luego la manguera del nuevo ST60 de Raymarine.

Soporte del equipo de viento (veleta y anemómetro), y el espacio donde se colocó.

Y aquí una bonita vista del Port Masnou desde arriba del mástil (click aquí).

Aquí montando el equipo en el Port de Masnou

La primera semana de pruebas del armador (estaba de vacaciones), ya funcionando todo perfecto con 15-20 kn y rachas de 25kn.

Pintado anti-fouling y reparación bulbo quilla

Decapado, reparación grietas en bulbo quilla y pintura anti incrustante clase mini en Port Forum.

Antifouling painting and bulb keel reparation.

 

Este mini de la Base Mini Barcelona tenía grietas en el bulbo de la quilla debido a golpes y deformaciones de la capa de epoxi. Se sanearon las grietas ampliándolas y profundizando unos milímetros, se taparon con resina epoxi y carga para darle más dureza. Después de lijó hasta tener las superficie original. Se aplicó imprimación (2 capas) y ya la pintura anti incrustante…

El barco se lijó con lijadora roto orbital con aspiración. Se imprimó con Primer NAUTIX y antifouling  NAUTIX A4. La parte naranja con NAUTIX A9 t-speed. Todo ello en el varadero del Port Forum.

 

El mini antes de empezar

 

Rascado del anti decapante de obra viva y timones
Aplicación de imprimación

Reparación grietas bulbo

Grietas saneadas para tapar con epoxi

 

Lijado de grietas reparadas hasta superficie

 

Capa de imprimación de bulbo y quilla
Anti fouling naranja en timones y quilla

Acabado final

Cambio de estacada

 

Transporte a la Base Mini Barcelona
Un servidor con el mini acabado

Reparación grietas quilla y pintura antifouling clase mini

En este trabajo de pintura anti incrustante (antifouling) en un clase mini, también se han reparado unas grietas en la unión de quilla con casco. Reparation of cracks on keel and antifouling painting.

Se han hecho las mismas operaciones que en el mini 691, pero con las diferencias de una sola capa de imprimación (una vez retirado el anti incrustante antiguo).

La reparación de grietas se ha hecho con masilla de gel coat. Previamente se saneó toda la zona.

 Estado inicial:

Estado de la quilla antes de la reparación y pintado
Lado proa
Lado popa

Después reparación:

Acabado del gelcoat ya lijado
Lado popa
Lado proa

Y después pintado…

Estado de la quilla después de reparación y pintado anti incrustante

Pintado de los timones:

Acabado final:

 

Pintura antifouling clase Mini 6,5

Pintado con anti incrustante (antifouling) de un clase mini en Port Forum. Antifouling painting in mini class 6,5.

El mini 691, de la Base Mini Barcelona, se decapó hasta retirar al máximo la imprimación y luego se aplicó 2 capas de imprimación base epoxi NAUTIX y 2 capas de antifouling (antiincrustante) Nautix A4. El decapado se hizo con lijadora y aspiración de polvo.

En quilla y timones, por normativa de clase, se pintó con antifouling naranja Nautix A9.

Para conseguir un acabado lo más liso posible, prescindiendo de pistola, se aplicó el primer (imprimación) a rodillo de pelo corto. Y el antifouling a rodillo de espuma, y con adición de disolvente para conseguir una densidad óptima para su aplicación.

En la unión de quilla con casco, donde habían grietas por la flexión de la misma, se corrigió saneando y aplicando tira de adhesivo sellante sika.

Este mini, después de la aplicación del antifouling, quedó en 3a posición en la regata Petrolera 2018.

Transporte al interior varadero Port Forum

Estado actual

Estado actual del antifouling

Grietas en la unión quilla casco

Lijado

Imprimación

Aplicación de las 2 capas de imprimación

Pintado antifouling

Primeros pasos
Antifouling naranja en quilla y timones
Levantando el mini para pintar parte baja del bulbo
Cambio de estacada para pintar la zona de soportes
Resultado final
Vistas de la zona de popa