Instalación piloto automático Raymarine

Instalación piloto automático. Installation of autopilot. Raymarine in sailboat Beneteau First 300.

En este velero, hemos instalado un piloto automático interno Raymarine Evolution EV-1 y con unidad de control ACU200 monitor P70S y unidad lineal T1. También instalamos un equipo de viento para completar el control de la navegación. Podéis ver el esquema en la parte de la instalación. Y aprovechando que el velero sale del agua, también le hicimos el pintado antifouling (anti incrustante).

La principal dificultad mecánica teórica recae en el espacio disponible alrededor de la mecha del timón y de la construcción del mismo. Después aparecerían otras dificultades intrínsecas a los barcos con muchos años, que ya comentaré más abajo.

Espacio entre las paredes de la bañera y el espejo de popa

En este caso la mecha era de resina epoxi con fibra (ver foto más abajo). Esto dificulta la unión con la unidad lineal (el cilindro lineal que da el movimiento).

Mecha del timón una vez éste se descolgó del barco. Se vé que está hecho de resina y fibra en su interior.

Instalación mecánica

En este proyecto hemos diseñado un elemento de unión entre cilindro y mecha timón que se pueda fijar a la mecha con unas mordazas cilíndricas y a la vez atravesando la mecha por dentro para asegurar la fiabilidad en el giro del timón.

Para el diseño, hicimos un prototipo en madera (muy simple pero suficiente) para validar la geometría  y luego se diseñó (croquis con medidas a mano) la palanca en L para unirlo con el actuador lineal.

Prototipo en madera para validar la geometría y la funcionalidad.
Croquis de la L de union mecha-cilindro Raymarine tipo 1

La pieza L fabricada en Intuycal

La pieza durante la fabricación

La L una vez fabricada, pero solo apuntada la soldadura, la usamos para centrar los agujeros pasantes de la mecha. Después ya se acaba la soldadura de la L.

La preparación de la L en la mecha

Para el montaje, se ha tenido que suspender el barco, ya que el timón solo entra así. El diseño justo de la L hace que se tenga que montar en la mecha con el timón girado (en posición crujía no entra) para que los bulones de la L atraviesen la mecha.

Mecha a medio montar, posición de inserción de la L, y posición para atornillar.

 

Montaje del actuador lineal:

Por último el montaje del actuador lineal, que se hizo a través de una pieza (tipo Omega) hecha también a medida para fijar el soporte del cilindro a la pared del espejo de popa.

Croquis de la omega y ya montada en espejo de popa.

Así es como quedó por fuera del espejo de popa, la fijación del soporte omega bién sellado todo con SIKA !

En este video (click aquí) podéis ver el montaje mecánico final con todas las uniones: cilindro- palanca L, palanca L – rudder, ….

Cabe destacar aquí que, como ya dije anteriormente, tuvimos la dificultad en sacar la mordaza que une caña timón con mecha. Los tornillos estaban totalmente soldados por la corrosión a la mordaza.  Tuvimos que destruir la mordaza y fabricar una nueva. El coste del recambio del fabricante salía muy caro. Con lo cual contactamos con un taller de mecanizado colaborador que hizo el plano copiando la pieza y la fabricó. En concreto usó corte por láser por la geometría especial que tiene.

La unión caña mecha vieja. Y el desmontaje.
Nueva mordaza de bronce y el montaje.

 

Instalación del sistema, con NMEA 2000.

Ahora vamos por la configuración del sistema piloto automático. Aquí veis un esquema que al menos os sirve para haceros una idea aproximada.

Esquema, hecho a mano, de la configuración del sistema general.

Para hacer la instalación completa, tuvimos que instalar: monitor del piloto automático, monitor del equipo de viento, la unidad de control, y el sensor EV-1 (de posición/orientación). Éste ultimo tiene que instalarse lo más próximo posible a la linea de crujía. También el equipo de viento encima del mástil. Instalamos el sensor y la unidad de control en el tambucho de popa, muy cerca de timón. Todos los elementos van comunicados mediante sistema NMEA 2000 y por supuestos alimentados con 12v del set de baterías de servicio.

Ejemplo de la instalación del monitor P70S del piloto automático
Aquí en un momento de la instalación 😉
Incluye la comunicación NMEA 2000
Instalación del sensor EV-1 y la unidad control con el cableado final.

 

Y por ultimo la instalación del equipo de viento en lo alto del mástil. Ya se hizo con el barco en el Port de Masnou. Ésta costó, como es normal, al haber de despasar 2 mangueras antiguas y pasar un guiacabos a través del palo. Y luego la manguera del nuevo ST60 de Raymarine.

Soporte del equipo de viento (veleta y anemómetro), y el espacio donde se colocó.

Y aquí una bonita vista del Port Masnou desde arriba del mástil (click aquí).

Aquí montando el equipo en el Port de Masnou

La primera semana de pruebas del armador (estaba de vacaciones), ya funcionando todo perfecto con 15-20 kn y rachas de 25kn.

Instalación placa solar velero Beneteau Oceanis 31

Instalation of solar panels in sailboat Beneteau Oceanis 31

En este velero de 31 pies hemos instalado un sistema de doble placa solar flexible para alimentar los servicios a bordo para navegación, travesía y batería arranque.

Este es el esquema de funcionamiento general. Se instaló un regulador de carga DUO, es decir con doble salida para los dos sets de baterías.

Y éstos son los cálculos (puede que no se entienda muy bien la tabla) hechos a mi medida para asegurarnos la potencia necesaria, el número de placas, etc…

La conclusión es que nos hace falta una potencia de 178W, y esto lo conseguiremos con 2 placas de 100W flexibles.

El lugar pensado e indicado para las placas solares flexibles, antes de empezar.

 

Las placas y la preparación con inserción de los ojetes

Materiales (conectores MC4) para montar en paralelo las placas

Fijación de las placas al bimini:

Las placas se fijaron mediante anexo textil al bimini y con cabo de dinema.

 

La instalación de cables baja por los soportes inox del bimini y entran a través del casco por 2 pasa-cascos.. Decidimos con el armador pasar los cables por fuera de los tubos del bimini.

Los pasacascos fijados con tornillos y bien sellados con SIKA.

Los dos cables positivo (+) y negativo(-) se conducen por el camarote principal de popa. Siempre bien fijados (embridados) y con un acabado lo más limpio y parecido al original…

…pasando los cables…

 

Acabo limpio impecable   😉

Instalación del Regulador de carga DUO:

Espacio justo al lado del motor y batería de arranque donde instalar el regulador de carga. Esto minimiza longitudes de cable.
Regulador con las entradas de placas, las salidas de los 2 sets de baterías y el cable de señal al monitor de baterías.

ttps://youtu.be/9Hf4oZle_Ig

 

Instalación cables a baterías servicios y arranque:

Cables con terminales remachados y soldados. La soldadura protege de la humedad al cable y mejora la conducción eléctrica.

Conexión a baterías de servicio
Conexión a batería arranque motor.

Y por último, el montaje del monitor de baterías, que en este caso el armador quiso montar para tener el control del estado de las baterías en todo momento.

Llevando el cable de señal desde el regulador hasta la cabina principal.

 

Colocación final del monitor de baterías, en una zona muy visual y accesible

Algunas fotos del resultado final.

También puedes ver video en:

 

Cambio impeller fueraborda Suzuki 2,5cv

Cambio impeller fueraborda (rodete) bomba agua refrigeración.

En este motor Suzuki de 2,5cv se hizo el cambio impeller fueraborda (rodete)   de la bomba de refrigeración del motor. Aunque estaba aparentemente en buen estado el armador propietario de un Beneteau 411 (Mowett), decidió cambiarlo por su tranquilidad en las vacaciones y en los movimientos con la neumática durante el fondeo.

Debido a la prisa, ya se ve en las fotos que usamos un soporte peculiar para hacer el cambio en el Port de Badalona. Una bicicleta en ese lugar era el soporte más rápido.

Finalmente, aquí tenéis enlace con la prueba posterior: