Piloto automático Raymarine

autopilot Raymarine

En este velero Hanse 301 hacemos varias intervenciones, entre ellas la instalación de un piloto automático Raymarine interno.

Los objetivos:

  • liberar espacio en la bañera con el piloto actual de caña, y
  • poder navegar y hacer operaciones en el barco con el rumbo controlado en todo momento.

En este caso tenemos un espacio “majo” en el tambucho de popa, donde tenemos la mecha del timón a la que fijaremos el cilíndro actuador, sensor de ángulo de timón, etc…

Tambucho de popa con gran espacio para instalar el cilíndro actuador y más…

El sistema es un kit completo de Raymarine con: cilindro actuador mecánico, compass, sensor de ángulo de rumbo, CPU (ordenador central), y cableado para montar un sistema de comunicación SeaTalk NG (sistema NMEA2000 propio de Raymarine).

En este primer juego de imagenes, vemos:

  • el Lever del piloto (proporcionado por Equipyacht),
  • la fijación con la propia brida y unas hendiduras que hemos practicado en la mecha del timón,
  • y la orientación paralela a crujía del velero en posición del ángulo 0º
  • la de abajo muestra el montaje previo con el sensor de ángulo de timón.

Para el montaje completo del cilindro actuador tipo 1, fabricamos un soporte de madera para fijar el panel de cabina, y un soporte en L de inox para sujetar el sensor de ángulo.

Los otros elementos:

Los otros elementos importantes son: Compass de rumbo, pantalla p70S monitor del piloto y la CPU (que también montamos en el tambucho de popa).

El compass de rumbo hay que montarlo en un lugar donde no le pueda afectar ningún campo magnético de otros elementos (compass magnético, cableado eléctrico,…)

Por último, la instalación de la red SeaTalkNG con sus elementos de connexión (T’s, regleta SeaTalkNG, i cables de fuente 12v). El cable azul-negro es la red troncal del SeaTalkNG, con las T de union si hay que alargar el sistema. El blanco-negro son los elementos conectados a la red.

Finalmente, en esta instalación hemos conectado el cableado de potencia para el actuador lineal a través de un relé que actuamos con el interruptor general del piloto.

Los cables de red, normalmente, habrá que cortarlos para atravesar el casco por la cubierta u otros elementos. Y se tendrán que volver a unir con soldadura de estaño los hilos de la red. Lo vemos aquí abajo…

Con todo, el piloto automático ya listo, se configuró (ver video aquí abajo) y se dejó a punto para navegar con rumbo. Quedará pendiente en este velerro y de acuerdo con el armador, renovar equipo viento y corredera para poder ampliar las posibilidades de la navegación ( a viento, etc…)

Instalación piloto automático Raymarine

sailboat maintenance

Instalación piloto automático. Installation of autopilot. Raymarine in sailboat Beneteau First 300.

En este velero, hemos instalado un piloto automático interno Raymarine Evolution EV-1 y con unidad de control ACU200 monitor P70S y unidad lineal T1. También instalamos un equipo de viento para completar el control de la navegación. Podéis ver el esquema en la parte de la instalación. Y aprovechando que el velero sale del agua, también le hicimos el pintado antifouling (anti incrustante).

La principal dificultad mecánica teórica recae en el espacio disponible alrededor de la mecha del timón y de la construcción del mismo. Después aparecerían otras dificultades intrínsecas a los barcos con muchos años, que ya comentaré más abajo.

Espacio entre las paredes de la bañera y el espejo de popa

En este caso la mecha era de resina epoxi con fibra (ver foto más abajo). Esto dificulta la unión con la unidad lineal (el cilindro lineal que da el movimiento).

Mecha del timón una vez éste se descolgó del barco. Se vé que está hecho de resina y fibra en su interior.

Instalación mecánica

En este proyecto hemos diseñado un elemento de unión entre cilindro y mecha timón que se pueda fijar a la mecha con unas mordazas cilíndricas y a la vez atravesando la mecha por dentro para asegurar la fiabilidad en el giro del timón.

Para el diseño, hicimos un prototipo en madera (muy simple pero suficiente) para validar la geometría  y luego se diseñó (croquis con medidas a mano) la palanca en L para unirlo con el actuador lineal.

Prototipo en madera para validar la geometría y la funcionalidad.

Croquis de la L de union mecha-cilindro Raymarine tipo 1

La pieza L fabricada en Intuycal

La pieza durante la fabricación

La L una vez fabricada, pero solo apuntada la soldadura, la usamos para centrar los agujeros pasantes de la mecha. Después ya se acaba la soldadura de la L.

La preparación de la L en la mecha

Para el montaje, se ha tenido que suspender el barco, ya que el timón solo entra así. El diseño justo de la L hace que se tenga que montar en la mecha con el timón girado (en posición crujía no entra) para que los bulones de la L atraviesen la mecha.

Mecha a medio montar, posición de inserción de la L, y posición para atornillar.

Montaje del actuador lineal:

Por último el montaje del actuador lineal, que se hizo a través de una pieza (tipo Omega) hecha también a medida para fijar el soporte del cilindro a la pared del espejo de popa.

Croquis de la omega y ya montada en espejo de popa.

Así es como quedó por fuera del espejo de popa, la fijación del soporte omega bién sellado todo con SIKA !

En este video (click aquí) podéis ver el montaje mecánico final con todas las uniones: cilindro- palanca L, palanca L – rudder, ….

Cabe destacar aquí que, como ya dije anteriormente, tuvimos la dificultad en sacar la mordaza que une caña timón con mecha. Los tornillos estaban totalmente soldados por la corrosión a la mordaza.  Tuvimos que destruir la mordaza y fabricar una nueva. El coste del recambio del fabricante salía muy caro. Con lo cual contactamos con un taller de mecanizado colaborador que hizo el plano copiando la pieza y la fabricó. En concreto usó corte por láser por la geometría especial que tiene.

La unión caña mecha vieja. Y el desmontaje.

Nueva mordaza de bronce y el montaje.

Instalación del sistema, con NMEA 2000.

Ahora vamos por la configuración del sistema piloto automático. Aquí veis un esquema que al menos os sirve para haceros una idea aproximada.

Esquema, hecho a mano, de la configuración del sistema general.

Para hacer la instalación completa, tuvimos que instalar: monitor del piloto automático, monitor del equipo de viento, la unidad de control, y el sensor EV-1 (de posición/orientación). Éste ultimo tiene que instalarse lo más próximo posible a la linea de crujía. También el equipo de viento encima del mástil. Instalamos el sensor y la unidad de control en el tambucho de popa, muy cerca de timón. Todos los elementos van comunicados mediante sistema NMEA 2000 y por supuestos alimentados con 12v del set de baterías de servicio.

Ejemplo de la instalación del monitor P70S del piloto automático

Aquí en un momento de la instalación 😉

Incluye la comunicación NMEA 2000
Instalación del sensor EV-1 y la unidad control con el cableado final.

Y por ultimo la instalación del equipo de viento en lo alto del mástil. Ya se hizo con el barco en el Port de Masnou. Ésta costó, como es normal, al haber de despasar 2 mangueras antiguas y pasar un guiacabos a través del palo. Y luego la manguera del nuevo ST60 de Raymarine.

Soporte del equipo de viento (veleta y anemómetro), y el espacio donde se colocó.

Y aquí una bonita vista del Port Masnou desde arriba del mástil (click aquí).

Aquí montando el equipo en el Port de Masnou

La primera semana de pruebas del armador (estaba de vacaciones), ya funcionando todo perfecto con 15-20 kn y rachas de 25kn.

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