Molinete eléctrico Hanse 301

molinete electrico

Hemos hecho la instalación de este molinete eléctrico en una Hanse 301, con la gran dificultad de disponer de muy poco espacio tanto de pozo de anclas como a su alrededor.

instalacion molinete electrico Quick en velero

La solución escogida ha sido integrar todo el sistema en la actual tapa del pozo, partiendola en dos. Una parte será fija, y le montaremos el molinete Quick Genius GP2 con motor de eje horizontal en cubierta. La segunda parte será extraible y servirá para acceder al pozo y maniobrar a mano cadena y/o cabo.

El molinete eléctrico es de 800w seleccionado para que sea adecuado para este velero de 30pies.

En estas fotos vemos las condiciones iniciales, y el prototipo de espuma semirigida que hicimos para verificar/probar las dimensiones.

Se hicieron refuerzos anteriores y posteriores a la parte fija de la tapa, para soportar los esfuerzos del molinete. Con refuerzo de madera y laminación en fibra de vidrio. Luego imprimación y pintura (el color se copió del actual de cubierta).

El cadenote que estaba doblado por una colisión, se cambió. También vemos en estas fotos la instalación final con los botones de subida y bajada en la misma tapa.

En la bañera, al lado de los monitores del piloto automático, hemos instalado el interruptor de subida/bajada a distancia.

mando distancia molinete eléctrico

Interior:

Y en cuanto al interior, una vez cruzado el tabique del pozo de anclas, hemos pasado los cables por detrás del techo de la cabina de proa hasta el tambucho bajo cama. Ahí hemos instalado la caja de contactores de alta, un disyuntor de 90A para el tamaño y consumo del molinete. Y una caja de conexiones. El sistema se alimenta del set de baterias de servicio, que a su vez es alimentado por un set de placas solares que instalamos un año antes en el velero.

Y aquí vemos un pequeño video del funcionamiento.


Preparación mini 6.5 para Minitransat

mini 6.5 preparation

Nos hemos encargado de la preparación de este mini 6.5 para la Minitransat y otras regatas de la categoría. El mini 6.5 Vektor es un diseño de Etienne Bertrand y se fabrica en los astilleros de Yatch Service en Polonia.

El velero llegó vacío a la FNOB, como vemos en esta comparativa antes/después.

mini6,5 preparation

El equipamiento es prácticamente todo de NKE exceptuando GPS, VHF y actuador del piloto que son Furuno, Icom y Raymarine respectivamente.

La preparación es parecida a la hecha en otro Vektor el Kristina II, aunque esta vez la instalación es completa desde zero. Hemos fabricado el armario eléctrico con todos los elementos (interruptores, fusibles térmicos rearmables, …). También hemos cableado todos los elementos eléctricos y electrónicos entre si desde zero.

Aquí vemos el armario general con sus interruptores/fusibles rearmables etiquetados (a la derecha). A la izquierda los interruptores de selección del piloto automático (autopilot principal o el auxiliar de caña) junto con dos enchufes de 12v USB y mechero. En el medio el cableado interior. Todos los terminales son con faston de 6,3mm, y recubiertos con termoretractil con adhesivo interno de silicona. Los terminales del concentrador de negativos, son de anilla, también protegidos con termoretractil.

general electric cabinet

En este tipo de veleros de regata transoceánica, es importante llevar algunos elementos por duplicado. Por ejemplo, y muy importante, es el caso del piloto automático. Ya que en travesías en solitario no puede fallar o faltar este equipamiento. Por eso tenemos la doble selección de piloto a la izquierda.

En la bañera, vemos los dos monitores de NKE (uno actuando de master), la fijación con accesorios para tuberias de agua (los azules) y el GPS de Furuno en marcha.

sailboat mini 6.5

Por la parte de popa estribor, instalamos las antenas del GPS Furuno y del equipo NKE.

gps antenna

En el mástil instalamos equipo de viento, antena VHF y luz de navegación. Pasamos todos los cables dentro de una funda trenzada.

installation of elements in mast head

La instalación quedará como se ve aquí abajo: 2 baterias de Litio, y los elementos básicos:

electrical installation sailboat mini 6.5
electrical installation sailboat mini 6.5

Todos los cables fuera del armario eléctrico general, se han construido a partir de terminales remachados, o faston, y luego soldadura con estaño en el extremo y cerrados con funda termoretractil con adhesivo interno de silicona. Es la forma de asegurar la estanqueidad en un ambiente tan y tan húmedo y sometido a rociones de agua en algunos casos durante la navegación de altura.

electric cable in sailboat

En la siguiente imagen vemos los elementos ya instalados básicos del equipo NKE y las cajas de conexiones del bus. Todos los elementos, incluido AIS, gps, corredera, sonda,etc.. van conectados al bus de NKE para la integración del sistema y el gobierno del velero con el piloto automático, etc. Por esto, tenemos 4 cajas de conexiones de NKE distribuidas por el velero. Los cables, que normalmente son muy largos los hemos mantenido con sobrante para posibles cambios durante la preparación y primeras navegaciones del Mini 6.5.

minitransat installations

Aquí abajo vemos por ejemplo, las cajas que conectan los monitores exteriores con el Gyropilot 2(computadora del piloto) y otros elementos. Los cables en el interior de las cajas con extremos soldados para protección y facilitar el connexionado, y con pequeñas bridas de sujeción para que no salgan. Los sobrantes de cable, en su momento podrán ser eliminados.

Aquí otra caja del bus, en la parte central del velero, ya cerrada y estanca. Los cables que llegan a todas las cajas los marcamos para facilitar al armador la identificación en caso de algun problema durante la navegación.

Este es el piloto automático de Raymarine conectado al sistema NKE. El piloto se une al eje de la caña que mueve los 2 timones.

Una vez está todo instalado, hay que configurar todo el sistema NKE, dar de alta el número MMSI en radio VHF y AIS. Configurar el piloto, etc… Y a navegar. Eso si, siempre habrá cambios y mejoras a hacer durante la preparación en las primeras regatas…

Instalación de AIS en velero

Instalación de AIS en un Jeanneau Sun fast 36 con comunicación con plotter y sistema SeaTalkNG de Raymarine. Lo hacemos en el Port Forum

Montamos un AIS de em-trak con el requisito de comunicarse con el actual plotter multifunción de Raymarine. La intención es ver y ser visto por otros barcos (sobretodo de gran eslora) así como tener disponible en el plotter información de otras embarcaciones (distancia de seguridad, esloras, rumbo, …)

El sistema AIS necesita siempre una entrada de antena VHF, y en este caso tenemos un cable coaxial dedicado a esta función. Había un cable coaxial de segunda antena, en el mástil, que usamos para esto.

En primer lugar, aprovechamos un interruptor del panel de mandos libre. Y el AIS lo añadimos a la escotilla de un tambucho de la bañera.

Aquí vemos los lugares donde lo montaremos. El cableado detras del panel, como siempre, es una aventura para localizar las cosas.

Montamos los elementos: antena GPS (la lleva el em-trak por defecto), los terminales de cable coaxial RG58, con la union entre el de mástil y la extensión hasta el AIS y por último el aparato que fijamos en una madera que hemos pegado a la tapa de tambucho.

Por último, le montamos el cable de unión a la red troncal SeaTalkNG. Y luego configuramos el AIS (con numero MMSI, tipo barco, eslora, etc…), y probamos la comunicación con el plotter. Aquí vemos ya como aparecen otros barcos, etc.. en pantalla cerca de nuestro Sun Fast 36.

Instalación eléctrica baterías servicio

Revisión de la instalación eléctrica de un velero

En este velero Dufour 31, hemos rehecho la instalación eléctrica baterías servicio. El armador quería cambiar la antigua que estaba hecha bastante mal. En los bornes tenía puestos tornillos y terminales inadecuados y de distintas medidas. Aquí podéis ver en la foto el cambio hecho.

Antes y después de la intervención

Acumulación de terminales, tornillos arandelas, … mal escogidas.

Había instalado un relé conectado de forma que siempre estaba activado con la batería de servicios, y unía siempre positivos de batería de servicios con la 3a batería del molinete de proa. Vamos, que perdía el sentido de un relé que se activa bajo alguna circunstancia determinada.

Además, el relé estaba siempre consumiendo de la batería de servicios y  caliente. Todo esto, nada adecuado.

También tenía 2 de las 3 entradas del cargador de baterías de 200v unidas mediante este relé.

Relé mal conectado, directamente a batería siempre

Nueva configuración:

Por consiguiente,  decidimos hacer una configuración distinta. Separar los elementos y solo unirlos por selección. Por ello para empezar, añadimos un seccionador de batería de manera que la batería de servicio no se consuma a no ser que se conecte. El relé se eliminó. Abajo se ven las fotos de la instalación y el manual de como se conecta la batería de servicios.

También, y muy importante para separar los elementos y baterías, se añadió un separador, aislador de baterías de 3 salidas. Y un elemento concentrador de cables, power post, para unir todos los positivos de servicio en un solo punto. Lo único que se dejó directamente conectado a batería de servicios (aunque no se active el seccionador) es el sensor de gas en cabina y la bomba de achique para emergencias.

Power post, concentrador de positivos

Conjunto de cables de 35mm2 con terminales prensados y funda termoretractil

Momento de la instalación, los bornes se tapan y protegen contra cortocircuitos durante el manejo y maniobras.

Sets de cables con terminales de 35mm2, seccionador de batería y vista de la mejora del cableado.

Este es el aspecto final de la nueva instalación:

Finalmente hemos comprobado el arranque del  motor Volvo Penta con la nueva instalación.

Instalación eléctrica baterías Dufour 31 from MartiMontanya on Vimeo.

Instalación set baterías de servicio en velero Furia 32

Instalación set de baterías de servicio AGM en velero Furia 32

Con esta instalación baterías servicio, set de 2 baterías AGM de 120Ah cada una de Ritar, preparamos este velero para la instalación de placas solares que le haremos. Y sobretodo para que pueda navegar en travesía o fondear sin problemas.

Espacio dónde poner el nuevo set de baterías, con 2 baterías antiguas

Nuevo set ya instalado, con 2 AGM de 120AH cada una.

Bornes de batería viejos, de la instalación existente

Nuevos terminales de cable en los cables de 35mm2 de la instalación

Los nuevos cables ya preparados para poner en paralelo las baterías AGM

Instalación piloto automático Raymarine

sailboat maintenance

Instalación piloto automático. Installation of autopilot. Raymarine in sailboat Beneteau First 300.

En este velero, hemos instalado un piloto automático interno Raymarine Evolution EV-1 y con unidad de control ACU200 monitor P70S y unidad lineal T1. También instalamos un equipo de viento para completar el control de la navegación. Podéis ver el esquema en la parte de la instalación. Y aprovechando que el velero sale del agua, también le hicimos el pintado antifouling (anti incrustante).

La principal dificultad mecánica teórica recae en el espacio disponible alrededor de la mecha del timón y de la construcción del mismo. Después aparecerían otras dificultades intrínsecas a los barcos con muchos años, que ya comentaré más abajo.

Espacio entre las paredes de la bañera y el espejo de popa

En este caso la mecha era de resina epoxi con fibra (ver foto más abajo). Esto dificulta la unión con la unidad lineal (el cilindro lineal que da el movimiento).

Mecha del timón una vez éste se descolgó del barco. Se vé que está hecho de resina y fibra en su interior.

Instalación mecánica

En este proyecto hemos diseñado un elemento de unión entre cilindro y mecha timón que se pueda fijar a la mecha con unas mordazas cilíndricas y a la vez atravesando la mecha por dentro para asegurar la fiabilidad en el giro del timón.

Para el diseño, hicimos un prototipo en madera (muy simple pero suficiente) para validar la geometría  y luego se diseñó (croquis con medidas a mano) la palanca en L para unirlo con el actuador lineal.

Prototipo en madera para validar la geometría y la funcionalidad.

Croquis de la L de union mecha-cilindro Raymarine tipo 1

La pieza L fabricada en Intuycal

La pieza durante la fabricación

La L una vez fabricada, pero solo apuntada la soldadura, la usamos para centrar los agujeros pasantes de la mecha. Después ya se acaba la soldadura de la L.

La preparación de la L en la mecha

Para el montaje, se ha tenido que suspender el barco, ya que el timón solo entra así. El diseño justo de la L hace que se tenga que montar en la mecha con el timón girado (en posición crujía no entra) para que los bulones de la L atraviesen la mecha.

Mecha a medio montar, posición de inserción de la L, y posición para atornillar.

Montaje del actuador lineal:

Por último el montaje del actuador lineal, que se hizo a través de una pieza (tipo Omega) hecha también a medida para fijar el soporte del cilindro a la pared del espejo de popa.

Croquis de la omega y ya montada en espejo de popa.

Así es como quedó por fuera del espejo de popa, la fijación del soporte omega bién sellado todo con SIKA !

En este video (click aquí) podéis ver el montaje mecánico final con todas las uniones: cilindro- palanca L, palanca L – rudder, ….

Cabe destacar aquí que, como ya dije anteriormente, tuvimos la dificultad en sacar la mordaza que une caña timón con mecha. Los tornillos estaban totalmente soldados por la corrosión a la mordaza.  Tuvimos que destruir la mordaza y fabricar una nueva. El coste del recambio del fabricante salía muy caro. Con lo cual contactamos con un taller de mecanizado colaborador que hizo el plano copiando la pieza y la fabricó. En concreto usó corte por láser por la geometría especial que tiene.

La unión caña mecha vieja. Y el desmontaje.

Nueva mordaza de bronce y el montaje.

Instalación del sistema, con NMEA 2000.

Ahora vamos por la configuración del sistema piloto automático. Aquí veis un esquema que al menos os sirve para haceros una idea aproximada.

Esquema, hecho a mano, de la configuración del sistema general.

Para hacer la instalación completa, tuvimos que instalar: monitor del piloto automático, monitor del equipo de viento, la unidad de control, y el sensor EV-1 (de posición/orientación). Éste ultimo tiene que instalarse lo más próximo posible a la linea de crujía. También el equipo de viento encima del mástil. Instalamos el sensor y la unidad de control en el tambucho de popa, muy cerca de timón. Todos los elementos van comunicados mediante sistema NMEA 2000 y por supuestos alimentados con 12v del set de baterías de servicio.

Ejemplo de la instalación del monitor P70S del piloto automático

Aquí en un momento de la instalación 😉

Incluye la comunicación NMEA 2000
Instalación del sensor EV-1 y la unidad control con el cableado final.

Y por ultimo la instalación del equipo de viento en lo alto del mástil. Ya se hizo con el barco en el Port de Masnou. Ésta costó, como es normal, al haber de despasar 2 mangueras antiguas y pasar un guiacabos a través del palo. Y luego la manguera del nuevo ST60 de Raymarine.

Soporte del equipo de viento (veleta y anemómetro), y el espacio donde se colocó.

Y aquí una bonita vista del Port Masnou desde arriba del mástil (click aquí).

Aquí montando el equipo en el Port de Masnou

La primera semana de pruebas del armador (estaba de vacaciones), ya funcionando todo perfecto con 15-20 kn y rachas de 25kn.

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Desmontaje mecánico y eléctrico yate YTL PRINCESS

Desmontaje mecánico y eléctrico de un Mega yate. Yatch refit. Mechanical and electrical dismount.

Igualmente que con el pulido Yate Lürssen, estuvimos haciendo el desmontaje mecánico y eléctrico de este yate. En este caso colaborando con XMARINE durante 3 días..

En primer lugar, empezando en cubierta, desmontamos todos los elementos eléctricos. Para así poder ahcer un refit y pintar este mega yate. El trabajo lo hicimos en PTW SHIPYARD, en Tarragona.

Además, este trabajo tiene una segunda parte. Tres o cuatro meses más tarde, después de que Mediterranean Yacht Painters pintara el yate, haríamos otra intervención montando todo los desmontado.

Instalación placa solar furgo camper

En esta ocasión, hemos instalado una placa solar fotovoltaica en una furgo camper RENAULT TRAFIC, para un practicante de kitesurf.

Porque placa solar furgo camper. El propietario usaba varios equipos en la furgo, y la autonomía que le daba la batería no era suficiente para poder estar varios días son recurrir al alternador del motor.

En primer lugar, el listado es típico y abundante: nevera para verano (todo el día), calefacción estacionaria, luces internas, calentador de agua para cocina y ducha externa, bomba agua, cargador USB, inversor a 220v,…

Los cálculos de potencia, considerando un uso de 10horas nocturno (en el peor de los casos) daban 660Wh. Con una eficiencia del 80% y 6horas de sol. Sale una potencia de 137w. La placa seleccionada es de 160w. La batería actual de 90Ah, ya está agotada y no es suficiente. Instalamos una de AGM de 100Ah.

La placa y pasamuros se instalan con SIKAFLEX para evitar entrada de agua y atornillados al techo. Los soportes de la placa los hemos escogido de perfil bajo para tener la placa lo más cerca posible al techo pero asegurando un buen flujo de aire por debajo de la placa y así una buena refrigeración. Las placas trabajan peor a alta temperatura.

El regulador de carga se coloca en la parte posterior de la furgo, para comodidad y cerca de la batería. Le ponemos un sistema de seguridad antirobo en uno de los soportes de la placa. Los conectores a batería y a placa con soldadura de estaño para mejorar conductibilidad y evitar corrosión.

Placa con los soportes atornillados

Pasamuros

Soldadura con estaño de los cables y terminales

Como resultado, ahora podrá hacer kitesurf, en toda la costa Mediterránea, con la tranquilidad de volver a su furgo y tener de todo para su confort.

Puedes ver otros videos en mi canal: Canal youtube

 

Instalación AIS en velero para regatas

Velero Fortuna 9 – instalación AIS

El mismo armador que me encargó la instalación de placa solar, me pidió la instalación AIS (sistema AIS) . Básicamente el objetivo es ser visto por otros barcos, sobretodo grandes mercantes, por seguridad.

Debido a que su velero tiene bandera belga, con lo cual no existen requisitos para la instalación.

Además el sistema es de low cost. A través de web compramos un Matsutec HP33-A con pantalla de 4,3″. Este modelo es emisor/receptor con lo cual podemos ver también en pantalla los barcos a una distancia concreta del nuestro. Se pueden también fijar alarmas de proximidad.

La instalación consiste en:

  • una antena GPS para la señal, que pusimos en el bacón de popa para alejarla de la antena de VHF del mástil. El soporte es estándar de compra,
  • la centralita que pusimos en el tabique de mandos,
  • y la instalación eléctrica con un fusible ya suministrado

AIS installation in sailboat

   antena GPS de AIS velero

Instalación placa solar en barco velero

Placa solar en Velero Fortuna 9.

Un armador del Puerto de Badalona me encargó la instalación de una placa solar fotovoltaica. Su objetivo era tener una fuente para recargar de forma mínima las baterías de motor y servicio.  La idea de este reputado navegante es hacer regatas, algunas de altura, con el barco. Por ello quería tener una fuente alternativa al motor y siendo de origen sostenible mejor.

Para el proyecto, teniendo en cuenta las necesidades del armador, diseñé un soporte (inox A4) en forma de trípode para sostener la placa a través de una plancha de tablero marino. El tablero lo preparé yo mismo pintado en blanco. Todo el resto de materiales del conjunto son estándar de compra. Como se ve en las fotos todo el montaje ha quedado muy compacto.

El regulador de carga, de tecnología MPPT, se compró en este caso en Solar Blau de Barcelona, por rapidez y respuesta técnica. Y se montó en un tabique del baño para tenerlo resguardado, ventilado y a su vez accesible desde mesa de por decisión del propietario para

La placa solar es de tipo policristalino y flexible para ganar en peso. Se escogió de 60w teniendo en cuenta la mínima instalación del velero. No dispone de nevera, TV, y otros extras. Solo el equipo necesario para navegación básica pensada en regatas.

Aprovechando la actuación saneé la instalación eléctrica en la parte del tambucho de popa, que estaba un poco deficiente.

Si quieres información sobre el velero aquí hay algunos comentarios de armadores de Fortuna 9.

Video en:

 

La instalación de cables eléctricos y mangueras hacia popa se limpió de adhesivos viejos y se montaron soportes para bridas pegados con Araldit.

 

Añadir desconectador batería en lancha semirígida

Añadir desconectador batería en lancha semirígida

Conocí la BASE MINI BARCELONA, no hace mucho, a través de Oriol. Después de ayudarles en algunos movimientos de Mini 6,5m, me hicieron este encargo.  Modificar la instalación eléctrica de su lancha semirígida. Los trabajos se hicieron en el Port Forum.

Al comienzo tenían que desconectar los bornes de batería (cuando se acordaban) para evitar descarga o deterioro de la misma.

desconectador bateria

desconectador bateria

En la fotos se ve el antes y después de añadir el desconectador de batería, unas tapetas de estanqueidad selladas con adhesivo SIKA, y un interruptor para la bomba de achique de fondo (en la caja blanca)

Ésta es la bomba con el único interruptor para poner en manual o automático. Se añadió también un desconectador total directo de batería.instalacion electrica nauticaSe sanearon los cables de tensión, y todos los nuevos se instalaron con soldadura de estaño para protección anticorrosión y mejor continuidad.

soldadura estaño cable electricocable electrico nauticasistema electrico lancha