Piloto automático Raymarine

autopilot Raymarine

En este velero Hanse 301 hacemos varias intervenciones, entre ellas la instalación de un piloto automático Raymarine interno.

Los objetivos:

  • liberar espacio en la bañera con el piloto actual de caña, y
  • poder navegar y hacer operaciones en el barco con el rumbo controlado en todo momento.

En este caso tenemos un espacio “majo” en el tambucho de popa, donde tenemos la mecha del timón a la que fijaremos el cilíndro actuador, sensor de ángulo de timón, etc…

Tambucho de popa con gran espacio para instalar el cilíndro actuador y más…

El sistema es un kit completo de Raymarine con: cilindro actuador mecánico, compass, sensor de ángulo de rumbo, CPU (ordenador central), y cableado para montar un sistema de comunicación SeaTalk NG (sistema NMEA2000 propio de Raymarine).

En este primer juego de imagenes, vemos:

  • el Lever del piloto (proporcionado por Equipyacht),
  • la fijación con la propia brida y unas hendiduras que hemos practicado en la mecha del timón,
  • y la orientación paralela a crujía del velero en posición del ángulo 0º
  • la de abajo muestra el montaje previo con el sensor de ángulo de timón.

Para el montaje completo del cilindro actuador tipo 1, fabricamos un soporte de madera para fijar el panel de cabina, y un soporte en L de inox para sujetar el sensor de ángulo.

Los otros elementos:

Los otros elementos importantes son: Compass de rumbo, pantalla p70S monitor del piloto y la CPU (que también montamos en el tambucho de popa).

El compass de rumbo hay que montarlo en un lugar donde no le pueda afectar ningún campo magnético de otros elementos (compass magnético, cableado eléctrico,…)

Por último, la instalación de la red SeaTalkNG con sus elementos de connexión (T’s, regleta SeaTalkNG, i cables de fuente 12v). El cable azul-negro es la red troncal del SeaTalkNG, con las T de union si hay que alargar el sistema. El blanco-negro son los elementos conectados a la red.

Finalmente, en esta instalación hemos conectado el cableado de potencia para el actuador lineal a través de un relé que actuamos con el interruptor general del piloto.

Los cables de red, normalmente, habrá que cortarlos para atravesar el casco por la cubierta u otros elementos. Y se tendrán que volver a unir con soldadura de estaño los hilos de la red. Lo vemos aquí abajo…

Con todo, el piloto automático ya listo, se configuró (ver video aquí abajo) y se dejó a punto para navegar con rumbo. Quedará pendiente en este velerro y de acuerdo con el armador, renovar equipo viento y corredera para poder ampliar las posibilidades de la navegación ( a viento, etc…)

Placas solares velero Hanse 301

Instalación placas solares en velero Hanse 301, encima del bimini.

En este Hanse 301, a parte de otras instalaciones (como el piloto automático), le montamos dos placas solares para la autosuficiencia energètica durante la navegación.

La instalación la hacemos encima del bimini con 2 placas semiflexibles, que permitiran al armador desmontarlas si lo requiere durante la hibernación o por si quiere plegar el bimini.

En este esquema vemos la configuración pensada y adaptada para el Hanse 301 con una serie de elementos. Algunos de éstos los vamos a instalar nuevos en el velero: cargador baterias a 220v (Victron Blue smart charger), desconectadores de batería, piloto automático, nuevo set de baterías Victron AGM 110Ah, interruptores de servicios y de control de la bomba de achique, etc…

En primer lugar, preparamos el montaje de las placas semiflexibles en el bimini. Para ello, las situamos de forma provisional para marcar los puntos donde coseremos los triangulos de fijación. Las placas, con sus ollaos, las fijaremos con cabitos o bridas plásticas (siendo estas últimas más rápidas en montaje y desmontaje pero menos resistentes a la intemperie con el tiempo). La decisión será posterior…

Después, ya con el bimini adaptado, montamos las placas con bridas.

Y a partir de aquí preparamos los cables de carga con sus connectores rápidos MC4, y las Y para montarlas en paralelo.

Por último, el cableado (positivo y negativo) lo bajamos por los tubos del bimini hasta cubierta donde montamos unos pasacascos.

El controlador de carga Victron con los cables de la placa solar y los que van hacía las baterías

Cambio metacrilatos velero

Hacemos el cambio de todos los metacrilatos de un Fortuna 9 en Port de Badalona.

Los metacrilatos estaban en muy mal estado, ya que en el barco con más de 30años no se habían renovado nunca.

Aquí tenemos el estado de los metacrilatos de las escotillas y portillos antes de empezar

El desmontaje de los elementos no es dificil, pero hay que ir en con cuidado. Tapamos los huecos de todas las ventanas para evitar entrada de agua durante los días de fabricación de los nuevos.

En primer lugar, hay que tener en cuenta que la estrategia será desmontarlos todos y llevarlos a proveedor que los copiará. Como son todos planos, el trabajo será más fácil y económico.

En las fotos de abajo se ven diferentes momentos de la renovación de metacrilatos.

A parte, también vemos como hemos parovechado para cambiar las gomas de estanqueidad (neopreno) de lumbreras y portillos.

Por último, en la escotilla de proa, hay un trabajo más delicado al fijarla con adhesivo y sellante (SIKA)

Instalación de AIS en velero

Instalación de AIS en un Jeanneau Sun fast 36 con comunicación con plotter y sistema SeaTalkNG de Raymarine. Lo hacemos en el Port Forum

Montamos un AIS de em-trak con el requisito de comunicarse con el actual plotter multifunción de Raymarine. La intención es ver y ser visto por otros barcos (sobretodo de gran eslora) así como tener disponible en el plotter información de otras embarcaciones (distancia de seguridad, esloras, rumbo, …)

El sistema AIS necesita siempre una entrada de antena VHF, y en este caso tenemos un cable coaxial dedicado a esta función. Había un cable coaxial de segunda antena, en el mástil, que usamos para esto.

En primer lugar, aprovechamos un interruptor del panel de mandos libre. Y el AIS lo añadimos a la escotilla de un tambucho de la bañera.

Aquí vemos los lugares donde lo montaremos. El cableado detras del panel, como siempre, es una aventura para localizar las cosas.

Montamos los elementos: antena GPS (la lleva el em-trak por defecto), los terminales de cable coaxial RG58, con la union entre el de mástil y la extensión hasta el AIS y por último el aparato que fijamos en una madera que hemos pegado a la tapa de tambucho.

Por último, le montamos el cable de unión a la red troncal SeaTalkNG. Y luego configuramos el AIS (con numero MMSI, tipo barco, eslora, etc…), y probamos la comunicación con el plotter. Aquí vemos ya como aparecen otros barcos, etc.. en pantalla cerca de nuestro Sun Fast 36.

Piloto automático Raymarine

Durante la preparación de un velero clase mini, hemos instalado este piloto automático Raymarine.

En concreto, hemos comunicado un actuador lineal tipo 1 de Raymarine al sistema NKE que estabamos reinstalando en el velero.

Como resultado, en estas siete fotos se ve el proceso. Espacio disponible y análisis de la geometría. Prueba previa de giro y colisiones en el giro de timones. Adaptación e instalación final.

instalacion piloto automatico Raymarine
Este es el limitado espacio dónde instalaremos el piloto
pruebas giro y angulos piloto automatico
Pruebas previas de configuración y colisión en el túnel del clase mini
pruebas piloto automatico
comprobacion angulo timon
fijacion timon
Modificación timón velero
fijacion piloto automatico Raymarine
Fijación del soporte del actuador a cubierta con refuerzos de fibra y aislado con SIKA
rudder control angulo timon
Disposición final del piloto automático Raymarine.

Y aquí podéis ver un pequeño video durante las pruebas de instalación.

Preparación de un Velero Clase mini 6,5 para Minitransat 2021

Durante el mes de julio, hicimos una preparación de un velero clase mini 6,5 para la Minitransat 2021 y las regatas previas clasificatorias de la clase. Este mini de Miguel A. pertenece a la Base Mini Barcelona.

Se hizo un cambio del casco de este Vektor 6,5. Me encargué, junto con el armador, de instalar todos los elementos de electricidad, electrónicos, y mecánicos asociados.

También hicimos la instalación del piloto automático con actuador lineal tipo 1 de Raymarine

Para empezar el cuadro eléctrico:

Todos los sistemas van controlados, o mejor dicho activados, desde el panel central donde se activan los diferentes elementos (luces, radio VHF, piloto automático,…) consiste en una serie de interruptores y fusibles aéreos.

Aquí se ven las fases de preparación del panel eléctrico.

Empezamos a colocar todos los elementos exteriores (monitores NKE, GPS, Autopilot Raymarine…) que cablearemos hasta el cuadro eléctrico.

Slave monitor NKE y GPS
Master monitor y Autopilot Raymarine

Así quedan lo monitores del clase mini 6,5

Montaje de sonda y corredera:

montaje sonda y corredera
Hacemos los agujeros pasacasco para sonda y corredera, y montamos los transductores y cableado.

Los cables de señal de sonda y corredera van al control central de NKE (Gyropilot 2)

En el interior también montamos el cuadro auxiliar para el monitor interior Slave de NKE, junto con la radio VHF con GPS de Icom.

La cajita pequeña que se ve en la foto es un despertador a 12v para hacer los turnos de sueño durante las regatas de altura en solitario.

Instalación eléctrica velero clase mini 6,5

Las mangueras las soldamos una a una, con estaño en cada hilo de señal.

Y montamos el bloque de control de NKE (el Gyropilot 2) con connexión de sonda, corredera, piloto automático. También montamos el AIS de em-trak para emitir y recibir señal AIS via la antena de VHF. Esto supone instalar también un splitter que separa la señal de la única antena VHF en lo alto del mástil en dos señales para AIS y para la VHF. El splitter siempre da prioridad a la señal de la radio VHF. La colocación de los módulos de NKE tiene un gran margen de mejora para próximas revisiones de la instalación, una vez navegado y probado el Mini.

Montaje y cableado de la CPU de NKE con los modulos.
Instalacion de Splitter S100 para el AIS

En este video se vé toda la instalación y cableado entre control NKE, AIS, cuadro eléctrico, monitores NKE, GPS de GARMIN y radio VHF. Todas las connexiones y terminales están a vista y con fácil acceso para el caso de cualquier avería y necesidad de reparación durante un largo trayecto (que puede ser de 1 mes) en alta mar.

Instalación del mástil:

En esta preparación velero, también hemos trabajado en el mástil. Donde antes de arbolarlo, hemos montado: antena VHF, luz navegación, veleta y windex. Todos los terminales con protección de cinta autovulcanizable.

instalacion cables mastil velero
Tope mástil: unimos antena VHF a veleta para evitar oscilaciones, y lo protegiremos con cinta también…
instalacion cables mastil

Instalación eléctrica baterías servicio

Revisión de la instalación eléctrica de un velero

En este velero Dufour 31, hemos rehecho la instalación eléctrica baterías servicio. El armador quería cambiar la antigua que estaba hecha bastante mal. En los bornes tenía puestos tornillos y terminales inadecuados y de distintas medidas. Aquí podéis ver en la foto el cambio hecho.

Antes y después de la intervención

Acumulación de terminales, tornillos arandelas, … mal escogidas.

Había instalado un relé conectado de forma que siempre estaba activado con la batería de servicios, y unía siempre positivos de batería de servicios con la 3a batería del molinete de proa. Vamos, que perdía el sentido de un relé que se activa bajo alguna circunstancia determinada.

Además, el relé estaba siempre consumiendo de la batería de servicios y  caliente. Todo esto, nada adecuado.

También tenía 2 de las 3 entradas del cargador de baterías de 200v unidas mediante este relé.

Relé mal conectado, directamente a batería siempre

Nueva configuración:

Por consiguiente,  decidimos hacer una configuración distinta. Separar los elementos y solo unirlos por selección. Por ello para empezar, añadimos un seccionador de batería de manera que la batería de servicio no se consuma a no ser que se conecte. El relé se eliminó. Abajo se ven las fotos de la instalación y el manual de como se conecta la batería de servicios.

También, y muy importante para separar los elementos y baterías, se añadió un separador, aislador de baterías de 3 salidas. Y un elemento concentrador de cables, power post, para unir todos los positivos de servicio en un solo punto. Lo único que se dejó directamente conectado a batería de servicios (aunque no se active el seccionador) es el sensor de gas en cabina y la bomba de achique para emergencias.

Power post, concentrador de positivos

Conjunto de cables de 35mm2 con terminales prensados y funda termoretractil

Momento de la instalación, los bornes se tapan y protegen contra cortocircuitos durante el manejo y maniobras.

Sets de cables con terminales de 35mm2, seccionador de batería y vista de la mejora del cableado.

Este es el aspecto final de la nueva instalación:

Finalmente hemos comprobado el arranque del  motor Volvo Penta con la nueva instalación.

Instalación eléctrica baterías Dufour 31 from MartiMontanya on Vimeo.

Mantenimiento motor intraborda Volvo Penta MD2030D

Mantenimiento del motor Diesel intraborda de un Dufour 36.

En principio me contactaron para el mantenimiento motor intraborda, pero también por una pérdida de aceite en este velero de charter de JEMNautica. El motor es un Volvo Penta MD2030d de 29cv.

Igualmente, me pidieron hacerle el mantenimiento al motor, ya que al ser de charter, sobrepasa las 200h de mantenimiento básico rápidamente.

Le hicimos cambio de aceite, filtro aceite, correa alternador, líquido refrigerante, …

Sobre todo, lo que nos sorprendió fue ver que el rodete de la bomba de agua salada (impeller) estaba muy mal. Tenía solo 2 de las 6 aspas que tocaría. Ver las fotos abajo.

Aquí tenemos el Volvo Penta MD2030d

Tapón del vaciado de aceite, por donde perdía aceite (goteo)

Vaciado del aceite por debajo una vez extraído el tapón inferior.

Desmontaje del filtro de aceite y renovación. Antes de montar el nuevo, pondremos una fina capa de aceite nuevo en la goma del filtro para que quede bien montada.

vista del motor lado volante inercia

 Finalmente, ya realizado el mantenimiento motor intraborda, aquí vemos un video del funcionamiento.

 

Instalación nevera en velero Furia 32

frigorista instalación nuevo kit nevera 12v

En este velero del Port Olímpic se hizo la instalación de una nevera nueva, la antigua ya estaba ya sin funcionamiento por deterioro.

Además de la instalación de la nevera, en este velero Furia 32 hicimos otras intervenciones. Instalación de un sistema de placas solares, instalación de un WC eléctrico, nuevo set de baterías de servicio, montaje de bombas de achique, etc…

Debido a la instalación del conjunto de baterías y sistema de placas solares, hay una clara mejora en la autonomía del velero.

Por lo tanto, desde este momento el armador podrá navegar o fondear sin la necesidad de arrancar motor. Esto incluyendo el uso de nevera para las bebidas o mantener la comida fresca en verano.

Por consiguiente, instalamos un nuevo compresor / evaporador más tuberías. Con el kit que nos suministró Julián Extremera de  Frioextrem . El kit para la nueva instalación nevera está a un muy buen precio de 520€.

Vista del antes y después de la zona compresor

Equipo viejo y nuevo

Debido al suficiente espacio ya disponible, la instalación se hizo sobre el mismo sitio de la nevera actual.

Momentos de la instalación nevera:

En primer lugar, desmontamos el equipo viejo, y luego hicimos el paso de los tubos de aluminio semiflexibles.

Parece que no, pero una instalación de este tipo es simple. Pero hay que ir con cuidado en algún paso importante. Como en la unión de los tubos (ida y vuelta) al compresor. Hay que apretar bien (a fondo sin romper) las tuercas para montar bien el circuito. De no ser así tendremos pérdidas de gas refrigerante.

La unión de estas tuercas es importante.

Además, al evaporador nuevo, instalado en el mismo lugar, hay que añadirle la sonda del termostato (en la parte inferior del mismo)

Nuevo evaporador montado en el mismo espacio que el anterior.

Instalación del nuevo termostato:

Termostato

Finalmente pasamos el aislante térmico por los tubos recién instalados, y finito…

 

Instalación sistema placas solares en velero Furia 32

boat care

El trabajo de instalación del sistema de solar fotovoltaica se empezó en el Port Olímpic pero después se trasladó el velero a Port Masnou.

Hicimos el cálculo estimado del consumo de los aparatos abordo (ver hoja aquí abajo, aunque está en catalán se entiende más o menos y sino podéis consultar dudas..) en base a un consumo nocturno de 10horas navegando (con piloto automático).

Cálculos de consumo i la potencia necesaria de placa solar

Claro está que, como en todos los barcos donde hemos intervenido, primero hay que hacerse con “la instalación eléctrica” ya que en base a ésta y las condiciones en que se encuentre se tendrá que actuar de una forma u otra. En este velero, hemos hecho la instalación de un nuevo set de baterías de servicio para los consumos a bordo.

La potencia necesaria que arrojaban los cálculos es de 276 Watts. De acuerdo con el armador se han instalado 3 placas solares semiflexibles, 2 de 50w y una de 100w que hacen un total de 200w. Suficiente para el acometido.

Se instalaron encima el bimini en la bañera de popa. Los cables se pasaron a través de un pasa-cascos, por el interior del casco hasta el regulador de carga y hacía el panel eléctrico.

Esta es la instalación donde “colocar” los cables del regulador de carga que irán a los 2 sets de baterías (servicios y arranque)

Aunque no se aprecie muy bien, se aprovecha el camino de los cables del separador de baterías donde llega el alternador motor.

Pruebas iniciales de colocación de las placas solares

Preparando el bimini para poder fijar las placas:

Preparación del bimini para sujetar las placas

Paso de los cables por los distintos sitios:

Taladros para los pasacascos

Paso de los cables de carga, y del cable del monitor de baterías

paso del baño al armario eléctrico, el tabique ya parecía un gruyere

Regulador de carga Victron para 2 sets de baterías

Un servidor en pleno trabajo….

Unos momentos muy interesantes de la instalación…

Preparando y soldando los cables de las placas solares:

Los terminales son tipo MC4 estándar típico para cables de placas solares. Son de conexión rápida y permite desmontar el sistema rápidamente.

Resultado final de la instalación:

Fijación de los vértices de las placas a los ollaos del bimini

Regulador de carga Victron para 2 sets de baterias, con prioridad al set de arranque

Monitor de visualización del estado de las baterías y la carga

Colocación final

Instalación placas solares en velero from MartiMontanya on Vimeo.

Instalación set baterías de servicio en velero Furia 32

Instalación set de baterías de servicio AGM en velero Furia 32

Con esta instalación baterías servicio, set de 2 baterías AGM de 120Ah cada una de Ritar, preparamos este velero para la instalación de placas solares que le haremos. Y sobretodo para que pueda navegar en travesía o fondear sin problemas.

Espacio dónde poner el nuevo set de baterías, con 2 baterías antiguas

Nuevo set ya instalado, con 2 AGM de 120AH cada una.

Bornes de batería viejos, de la instalación existente

Nuevos terminales de cable en los cables de 35mm2 de la instalación

Los nuevos cables ya preparados para poner en paralelo las baterías AGM

Limpieza codo escape motor volvo penta 2002

Limpieza codo escape volvo penta 2002 intraborda. Escape elbow cleaning of a volvo penta inboard engine. At Port de Badalona

Se hizo limpieza codo escape del motor que estaba obstaculizado tras largo tiempo sin hacerle mantenimiento en esta parte.

Desmontamos el codo de escape y los tubos anexos del circuito de refrigeración por agua de mar. Se cambiaron las juntas tanto del codo como de los tubos del circuito desmontados.

Este es el codo de escape.

Aquí se ven los tubos que se desmontaron

 

Punto donde encontramos el problema, la entrada al codo bloqueada por material acumulado del agua de mar.

La junta que hay que sustituir del codo. Previamente se limpió la zona.

Tubos de paso al escape. Se cambian las juntas

Los tornillos y arandelas del codo se cambian por estas en mal estado.

Prueba de motor con confirmación de escape correcto. Que lástima no haber sacado video antes de la reparación.